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基于USB的运动控制平台及采集卡的设计
1 引言基于PC机各种总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，总线形式多种多样，高速总线可以采用ISA、PCI、USB等总线技术。通常使用的是基于ISA总线、PCI总线。由于计算机主板的更新换代，ISA插槽使用的越来
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我国高档数控系统基础技术又获突破
近日，大连光洋科技工程有限公司在工控和数控领域取得的四项新技术和新产品通过了由大连市科技局、市经委联合组织的专家鉴定。专家认为：四项新产品达到国际先进水平，其中,“基于Windows的实时技术”等三项技术攻
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移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计
本文针对不同路面条件下移动机器人运动控制的实际问题提出了一种解决方法。该方法把模糊逻辑推理应用到移动机器人的行为控制中，并将地形坡度和地形类别作为控制器的输入，而机器人的速度作为控制系统的输出，从而实现了对移动机器人的行为控制。通过模糊逻辑控制器的仿真结果证明：该模糊控制算法在移动机器人运动控制中能表现出良好的鲁棒性和实时性。近年来，神经网络、模糊控制等理论的研究和应用有了很大的发展，进一步了解学习和应用这些理论将是下一步的目标。
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基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大, 进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向, 选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812, 适应信息网、控制网和伺服网(接口) 网络化需求, 采用双层、组合式模式, 实现了一个实用可靠的硬件环境。它可以进行单CPU、并行双CPU和层次化多CPU的运动控制算法和系统支撑软件的研究。
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基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
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基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
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基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大, 进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向, 选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812, 适应信息网、控制网和伺服网(接口) 网络化需求, 采用双层、组合式模式, 实现了一个实用可靠的硬件环境。它可以进行单CPU、并行双CPU和层次化多CPU的运动控制算
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基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
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利用RTSI总线实现运动控制和数据采集之间的同步
为了提高测量精度，许多测试系统要求在连续运动中实时同步进行数据采集。根据同步工作原理，利用RTSI总线技术和LabWindows/CVl编程实现了运动控制和数据采集之间的同步，实验结果表明该方法在提高测试精度方面是有效的。
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Luminary Micro 推出运动控制参考设计工具包
Luminary Micro宣布推出两个新的参考设计工具包 (RDK)。
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CAMC—IP型二轴运动控制电路的功能及应用
详细介绍CAMC—IP的主要功能、特点及其内部结构，简要介绍以CAMC—IP为核。的基于PCI总线运动控制卡的设计。
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凌华推出HSL系统完全解决方案
产业应用平台供货商－凌华科技推出High Speed Link（简称HSL）系统“HSL-qSTART Starter Kit”优惠方案，针对需要导入串行式I/O实时控制系统的客户，提供一次购足的完全解决方案。全球限量两百套，下单即可交货，售完
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自动封装系统中运动控制的设计与实现
DSP的快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能，详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法。
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自动封装系统中运动控制的设计与实现
DSP的快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能，详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法。
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丹纳赫传动最新高级动力转向系统
为电力及液压转向系统提供理想替代 可直接连接转向传感器，实现单机系统操作，亦可与CAN网络整合 北京，2006年05月25日——全球领先的运动控制解决方案供应商丹纳赫传动（DanaherMotion）今天宣布推出一款低噪声、低
