Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步进电机系统结合了强大的步进电机和闭环驱控操作, 具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。 TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其
变频驱动技术正在以出人意料的方式被用于解决各种运动控制应用的挑战,并帮助企业提高生产效率和成本效益。 变频驱动技术已经被用于控制许多机械任务以及自动化的机器人,涵盖了从制造、加工工厂到仓
激光制造技术是结合光学、机械、电子电机、计算机等科学与技术整合成的一项新技术,其已在现今社会中被广泛的应用。根据国际激光产业权威《LASER FOCUS WORLD》与《Industrial L
所谓“运动控制(Motion Control)”,是指利用伺服系统对机械传动的位置、速度等物理量进行控制的过程。比如,控制机床的传送带及刀具以完成准确的工件切割。运动控制系统主要包括:运动控制器
你知道如何给运动控制选择Mosfet驱动器吗?工程师们经常使用栅极驱动器或“前置驱动器”IC以及n通道功率mosfet来提供驱动电机所需的高电流。重要的是要考虑与选择驱动电路、mosfet以及某些情况下相关的无源元件相关的所有设计考虑。通常,这个过程很难理解,实现也不是最优的。让我们开始讨论简单的方法来选择元件的预驱动/功率MOSFET电路,并由此产生的系统性能。
(文章来源:电子元件技术网) 传感器是数据收集,系统监测和控制反馈的重要组成部分。在运动控制应用中,传感器采用旋转或直线编码器进行位置反馈,传感器(如用于速度传感的转速计),甚至接近开关
最低功耗来自于Trinamic尖端的StealthChop2斩波器和芯片使用了集成电荷泵的极低电阻。与CoolStep™结合使用,可延长运行时间并节省多达90%的能源,TMC2300非常适合物联网和手持设备、电池供电的设备、POS机和打印、玩具、办公和家庭自动化设备,包括智能恒温散热器阀门,微型医疗设备等诸多应用。
中国运动控制市场在经历了规模化快速壮大之后,目前进入了技术升级的阶段。一方面,随着工业物联网时代的到来,原本独立存在的运动控制系统需要融入到整个制造大系统中,因此运动控制产品的信息联网化成为了重要的发展趋势之一;另一方面,产品的同质化和价格竞争日趋激烈,也让企业经营者看到,需要面向世界、通过提高技术水平和开拓新市场,来谋求一条企业稳步发展的道路。
自今年以来,运动控制行业受外部环境影响,市场行情下滑颇为严重。以伺服产品来说,国外主流品牌占据市场高地,市场的低迷对本土品牌而言,更是一种雪上加霜的局面。然而,确有一批本土的运动控制厂商,在劣势的环境下,交出了一份可喜的成绩单。深圳智创电机,正是逆势增长中的成员。据了解,智创电机在过去一年,获得比预期高出50%的增长。究竟为何?本刊记者对智创电机营销总监朱道祥(以下简称朱总)进行一次对话。
采集进来的数据经过TSL2561标准规定的数据计算后获得光照度,将采集进来的室内光照度与设定的标准值比较,计算出LED需要补偿的照度值,并转化为处理器内PWM寄存器的值,记为当前PWM值。将前PWM寄存器值记为PWM原值。
魏德米勒凭借优质的产品与服务荣获CMCD2018年度运动控制领域优秀器件奖,魏德米勒装置制造高级行业经理李甘林在技术应用论坛中发表主题演讲并出席颁奖典礼。
就运动控制而言,以太网、现场总线以及其他技术(如外围组件互连)历来都是相互竞争的,用以在工业自动化和控制系统中获得对一些最苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性(保证网络能够及时将工作负载传送至预定的节点),这是确保位置保持所必需的,这进而又将确保驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。
1 引言 许多测试系统要求在连续运动的同时能实时进行数据采集。如果测试过程不连续,或者测试位置在前而采集在后,二者之间不能同步,将不可避免地产生误差。为了提高测
运动控制技术是数控机床的关键技术,其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前,多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中,具有较高的集成度和灵活性,可实时完成运动.
日前,TRINAMIC 作为电机与运动控制领域的半导体,电子和机电一体化解决方案的领先供应商,宣布推出市场青睐的PANdrive系列的新成员PD42-3-1241和模块TMCM-1241,变频器配备高电流NEMA17电机,可实现快速动态定位。
数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高精运动控制器, 该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制。
近年来,仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时,由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域,使得它的身体很难保持站姿平衡,能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作,机器人需要的则是运动控制器和驱动装置的强大支持,尤其是运动控制器,需要有高效率的芯片为基础,才能最迅速地采集数据、完成计算和发送指令。在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机,控制器采用TMS320F2812芯片,它是TI公司推出的一款针对控制领域
近年来,仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时,由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域,使得它的身体很难保持站姿平衡,能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点。
为了搞清楚VR、AI等新技术如何在机器人控制领域应用,本文根据一些相关论文和公开资料,包括Pieter Abbeel的演讲,对VR和AI在机器人控制方面的应用进行了简单梳理,发现AI和VR等在机器人控制等方面还是有实在的应用,只不过离取得实质性突破,还有相当长的距离。
运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题,已经不能