-
基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制
摘 要： 在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用FPGA进行逻辑时序控制，设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计
-
基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制
摘 要： 在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用FPGA进行逻辑时序控制，设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计
-
基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制
基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制
-
现场总线运动控制模块的设计及其在PLC系统中的应用
现场总线运动控制模块的设计及其在PLC系统中的应用
-
运动控制和混合信号FPGA
随着电子元件的性能和集成度不断提高而价格却不断降低，电子控制单元的发展正一日千里。随着各种技术和应用大量涌现，从家电领域到工业自动化生产线，大家关注的重点还是在增加设计和提高电源效率的同时能减少设
-
运动控制和混合信号FPGA
随着电子元件的性能和集成度不断提高而价格却不断降低，电子控制单元的发展正一日千里。随着各种技术和应用大量涌现，从家电领域到工业自动化生产线，大家关注的重点还是在增加设计和提高电源效率的同时能减少设
-
NI运动控制软件选择
概览 NI提供了运动控制软件产品，用于快速创建定制应用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模块和基于实时或FPGA的系统，例如NI CompactRIO，创建独立的运动控制系统，或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式运动
-
NI运动控制软件选择
概览 NI提供了运动控制软件产品，用于快速创建定制应用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模块和基于实时或FPGA的系统，例如NI CompactRIO，创建独立的运动控制系统，或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式运动
-
基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
-
基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
-
基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。浆果采摘机器人主要由机械手及末端执行器
-
MotionBee远程运动控制平台(ST)
意法半导体宣布推出MotionBee运动控制平台，这是在单一超紧凑型封装内整合运动检测前沿技术与ZigBee无线技术的立即可用的完整产品平台。以低功耗和高集成度为特色，意法半导体的MotionBee使系统开发人员能够快速、低
-
飞思卡尔智能运动传感器为便携设备提供精确运动控制
动作感应有助于推动移动通信、浏览和总体数据使用的市场增长。据行业分析公司iSuppli 2009年年初发表的一份报告预计，在手机中采用加速计将使销量从2009年的2．2亿美元增长到2010年的4．26亿美元。 “到201
-
基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制
1 引言 并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累
-
全方位移动机器人模糊PID运动控制研究
摘 要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
-
基于USB的运动控制平台及采集卡的设计
1 引言基于PC机各种总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，总线形式多种多样，高速总线可以采用ISA、PCI、USB等总线技术。通常使用的是基于ISA总线、PCI总线。由于计算机主板的更新换代，ISA插槽使用的越来
