工业控制
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如何使用RK3576边缘AI设备构建车载道路安全预警系统
如今，汽车正变得越来越智能——车道偏离预警、碰撞提醒、自动刹车等功能。这些先进的驾驶辅助系统(ADAS)在较新的车型中已十分常见。但问题在于：只有较新款的高端车型才配备这些功能。
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基于Arduino和Raspberry Pi制造智能风力涡轮机监测器
风力涡轮机的安全高效运行至关重要，但其人工监控并不实用。本项目开发了一套智能风力涡轮机监控系统，可根据风况自动控制涡轮机的伺服位置，并实时感知风暴、野生动物、振动等环境风险，通过手机向您发送电子邮件，及时通知您。
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基于Arduino Nano 33 IoT的智能药物监测系统
本项目展示了一套基于Arduino Nano 33物联网模块、称重传感器、MQTT通信、IFTTT通知、LED灯、蜂鸣器和LCD显示屏的智能用药监测系统。该系统可实时监控药物使用情况，并在未按时服药时向用户或护理人员发出警报。
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打造一个表情丰富蘑菇机器人，它能根据触碰和时间变化情绪，并通过灯光、运动和声音来表达
按它、戳它，或让它在你的桌面上轻轻发光。Moody Mush 通过光、声和运动来表达不同的情绪。这是一款互动蘑菇机器人，设计上注重对初学者友好，同时力求呈现出富有表现力又可爱的视觉效果。
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设计一款采用7段显示屏的智能壁钟原型，配备多种传感器和控制触摸屏
这是一款适用于学校或办公室的智能时钟原型。它旨在打造一款时尚且功能多样的多功能时钟，让房间内的所有使用者都能查看时间、计时器及其他统计数据。该设计包含两个系统：时钟本体和触摸屏控制器。
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如何将树莓派HAT的概念扩展为一个可堆叠的系统
单个树莓派HAT功能实用，但许多有趣的应用需要同时使用多个接口板。一旦将多个HAT组合在一起，就可能出现资源冲突：GPIO引脚、SPI片选、I²C地址、中断线以及设备树覆盖层可能会发生重叠。
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如何将无用电视变成一个美观的复古视频效果设备
不久前，在我的一个项目中，我向大家展示过如何将一台黑白的老式迷你电视改造成复古时钟。这次，我将介绍另一个项目，你可以用旧电视制作出精美的视频效果——即全屏立体声VU电平表。
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利用ESP32和高扭矩伺服电机设计一款双足人形机器人
该项目是一款完全自主研发的双足人形机器人，采用SolidWorks、ESP32和高扭矩伺服电机构建。该机器人具备16个自由度，支持逆运动学控制、实时行走控制，并内置ICM-20948惯性测量单元(IMU)，用于未来实现动态平衡与稳定。
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设计一个基于计算机视觉技术的智能监测系统，能够实时准确识别婴儿的睡眠姿势
安全的睡眠习惯对婴儿的健康和发育至关重要，尤其是在出生后的头一年。全球医学组织建议婴儿仰卧(平躺姿势)入睡，以降低睡眠相关意外的风险，并有助于健康的呼吸。然而，家长或看护者持续手动监护往往较为困难，尤其是在夜间或看护者忙于其他事务时。
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使用LX8201驱动压电空气泵构建香薰雾化器
LX8201 是 LOXIMIM 技术公司推出的一款专用低功耗压电陶瓷驱动IC，专用于驱动压电元件，例如振动网状雾化器或压电空气泵/风扇。其工作频率范围为17.5 kHz至250 kHz，额定功率低于2.5 W。该驱动板可作为标准应用电路，帮助客户快速开发并实现针对特定产品的硬件驱动电路。
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设计一个带AI增强PID控制的自平衡机器人
自平衡机器人是控制系统、机器人学和嵌入式工程中最基本且研究最广泛的应有之一。类似于倒立摆系统，自平衡机器人通过持续调整车轮运动来维持直立姿态，同时补偿外界扰动以及重心变化。
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基于CH32V003F4P6设计一款完全定制的开发板，并采用了Arduino Nano的外形尺寸
过去几个月里，我一直在设计自己的开发板，以充分发挥其性能。如今，我正在使用WCH的CH32V003F4P6芯片，对这款微控制器所提供的功能和性能感到非常惊叹。我之所以从Arduino转而选择它，是因为这是一款32位RISC-V微控制器，价格仅约0.10美元(十美分)，是目前市面上最便宜的32位MCU之一。但我知道Arduino的魅力，正因如此，我便围绕这款芯片设计了一款完全定制的开发板，并采用了Arduino Nano的外形尺寸。
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设计制作一款可穿戴AI挂坠，支持语音交互
在这个项目中，我使用Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense和Xiaozhi固件，制作了一个可穿戴的AI吊坠。该设备将语音交互、摄像头支持、音频播放、RGB灯光以及Wi-Fi连接功能集成于紧凑的可穿戴外形之中。
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构建一个带本地语音控制的智能会议室面板
与许多语音控制系统不同，所有语音识别功能均完全在设备自身运行。无需将音频发送至外部服务器，也无需云端处理，即使没有网络连接，系统也能持续运行。
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使用ESP32C6开发板和自制的3D打印零件，从零开始制作一个Xbox手柄
在设计我们的控制器时，我希望采用一个简洁的设计，遵循Xbox手柄的按键布局。我基本保持了按键布局不变，但将整体造型从传统的手柄设计改为圆润的长方体形状，并带有弧形背部。该设计极简，为了美观，我计划使用两种颜色打印部件。
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