工业控制
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创建一个虚拟项目，添加了基本计数器，连接并配置了一个GAO探针，增加BRS-100-GW1NR999 对FPGA调试内核的支持
我们都经历过这种情况：模拟器看起来完美无缺，比特流第一次加载就成功了，可板子却……静止不动，做着奇怪的事，又不肯解释。这时你只能拿起厂商的调试工具，接受被绑在他们IDE上的命运，或者干脆在设计上撒满LED灯，像撒 breadcrumbs 一样。
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基于Arduino Uno Q的完全本地化代理助手，它会编译代码并烧录到微控制器上
你见过的每一个“硬件上的AI”演示背后，都隐藏着一个大语言模型。用户通过终端或Telegram与一块电路板通信，而该电路板则调用API，让云端模型来完成任务。QClaw打破了这种模式。Arduino Uno Q 本身承载了语言模型，运行代理循环，驱动编译工具链，并自行烧录到微控制器上。
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如何使用 MicroPython 实时捕获音频
PSOC™ Edge E84 AI 开发套件可直接在硬件上轻松实现边缘人工智能和嵌入式应用的原型开发。探索其功能最简单的方法之一，是使用内置的PDM麦克风结合 MicroPython 进行开发。
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设计一个双灯床头灯，带完整闹钟功能：支持自定义设置，无需MQTT、API或云服务即可实现全部功能
但没有一款是“恰到好处”的。有些在夜间太亮，有些戴眼镜时从床上看不清，有些会发出刺耳的警报，而另一些则只允许在接下来24小时内设置闹钟。因此，我决定动手自己制作一个，以解决这些问题，并在此过程中加入一些新的智能功能。
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使用RT-SPARK板内置的LED和硬件中断测量人类反应时间
该项目使用RT-Spark开发板(STM32F407ZGT6)进行开发。在绿色LED亮起前，会随机生成1到3秒之间的间隔时间。一旦灯亮起，用户应尽快按下按钮。微控制器会计算从按钮中断发生前执行的循环次数，这可作为用户反应速度的相对衡量指标。
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制作一个矩阵时钟，包含时钟(标准或二进制)、室内外温度、计分板、倒计时以及完整的WLED功能
这是我在五年前制作的原始矩阵时钟的升级版本。此版本进行了大幅改进：在LED数量相同的情况下，体积比原版小约35%，不再需要依赖Home Assistant进行控制，因为它拥有独立的网页界面。此外，还支持使用备用控制器，并可自动切换，以实现WLED的所有附加功能。
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设计一款太阳能供电的离线导航设备，专为户外探索、航点追踪和离网探险而设计
现代导航系统功能强大，但往往高度依赖智能手机、网络连接以及频繁充电。在徒步、登山、骑行、露营或紧急情况下，这些依赖可能成为制约因素。户外环境中手机耗电快，阳光下屏幕难以看清，偏远地区电力供应也变得不稳定。
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利用Arduino UNO Q和一个IMU制作一个可穿戴设备
如果你小时候玩过《过山车大亨》，你一定知道那种感觉：你建造一座过山车，向游客开放，然后屏住呼吸，等待游戏计算出刺激度、紧张度和恶心值。太刺激?没人坐。太无聊?也没人坐。准确地获得全部三个数值，才是整个游戏的全部重点。
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设计一款电池供电的智能监控摄像头，支持实时Wi-Fi流媒体、运动检测、夜视功能和SD录像
在这个项目中，我打造了Sentra——最智能的DIY监控摄像头，这是一款基于ESP32-S3构建的全电池供电智能安防系统。Sentra将实时Wi-Fi视频流、持续的SD卡录像、运动检测、自动夜视、实时声音监测，甚至机器人语音播报功能，集成于一个紧凑而定制化的设备之中。
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为机械臂构建一个基于PPO训练、ROS2工作流以及仿真到现实的具身AI研究的Isaac Lab RL抓取系统
本项目提出了一种基于Nero机械臂SO-ARM101和NVIDIA Isaac Lab的具身AI操作强化学习工作流。该框架以仿真驱动为核心，用于训练和评估机器人操作策略，重点在于为系统实现从仿真到现实的迁移做好准备。
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电子会议徽章：配备一个紧凑的76x284像素OLED显示屏、基于WiFi的配置门户以及智能电源管理功能
参加一次IT会议时，我注意到一些同事佩戴着商用的中国制造蓝牙LED徽章。我觉得这是一个绝妙的想法——比传统的纸质徽章更加实用且富有动感。我立刻就想为自己也买一个。
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如何使用10个按键和10个LED播放黑胶唱片
不久前，我发布了一个使用7个按键和7个LED的项目，这种配置在许多地方都常见。但能被3整除的数字(如6、9、12)无法正常工作。因此，按钮需要10个引脚，LED也需要10个引脚，总共需要20个引脚。当将14个数字引脚和6个模拟引脚(包括用于串行通信的引脚)组合在一起时，实际上已经达到了Arduino UNO引脚的最大容量，这会完全丧失调试功能。
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构建一个小巧的ESP32桌面小工具，可实时在1.14英寸LCD显示屏上显示会话使用情况
这是一个基于LILYGO TTGO T-Display(ESP32 + 1.14英寸IPS LCD)的小型常驻桌面小工具，可直观显示您的Claude.ai使用额度，通过绿色/黄色/红色的色彩编码，让您随时了解已消耗了多少会话预算。
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设计一个电路，用来验证微控制器内部保险丝的重要性
最近，我正在处理一个工业电路。在测试过程中，该电路和MCU运行完全正常。于是，我设计了PCB板，并从JLCPCB订购了它。收到后，我将代码上传到MCU并进行了基本的测试。整个电路运行得非常顺利!(需要注意的是，在这次基础测试中，我是使用台式电源为PCB供电的。)
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高频电阻端接为何失配？回波怎么压？
端接电阻直流量起来是50欧，网络分析仪上却反射明显，问题往往不在阻值，而在端接参考面没有守住。高频电阻做终端负载时，器件、焊盘和传输线过渡必须一起看。
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