工业控制
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设计一个双灯床头灯，带完整闹钟功能：支持自定义设置，无需MQTT、API或云服务即可实现全部功能
但没有一款是“恰到好处”的。有些在夜间太亮，有些戴眼镜时从床上看不清，有些会发出刺耳的警报，而另一些则只允许在接下来24小时内设置闹钟。因此，我决定动手自己制作一个，以解决这些问题，并在此过程中加入一些新的智能功能。
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使用RT-SPARK板内置的LED和硬件中断测量人类反应时间
该项目使用RT-Spark开发板(STM32F407ZGT6)进行开发。在绿色LED亮起前，会随机生成1到3秒之间的间隔时间。一旦灯亮起，用户应尽快按下按钮。微控制器会计算从按钮中断发生前执行的循环次数，这可作为用户反应速度的相对衡量指标。
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制作一个矩阵时钟，包含时钟(标准或二进制)、室内外温度、计分板、倒计时以及完整的WLED功能
这是我在五年前制作的原始矩阵时钟的升级版本。此版本进行了大幅改进：在LED数量相同的情况下，体积比原版小约35%，不再需要依赖Home Assistant进行控制，因为它拥有独立的网页界面。此外，还支持使用备用控制器，并可自动切换，以实现WLED的所有附加功能。
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设计一款太阳能供电的离线导航设备，专为户外探索、航点追踪和离网探险而设计
现代导航系统功能强大，但往往高度依赖智能手机、网络连接以及频繁充电。在徒步、登山、骑行、露营或紧急情况下，这些依赖可能成为制约因素。户外环境中手机耗电快，阳光下屏幕难以看清，偏远地区电力供应也变得不稳定。
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利用Arduino UNO Q和一个IMU制作一个可穿戴设备
如果你小时候玩过《过山车大亨》，你一定知道那种感觉：你建造一座过山车，向游客开放，然后屏住呼吸，等待游戏计算出刺激度、紧张度和恶心值。太刺激?没人坐。太无聊?也没人坐。准确地获得全部三个数值，才是整个游戏的全部重点。
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设计一款电池供电的智能监控摄像头，支持实时Wi-Fi流媒体、运动检测、夜视功能和SD录像
在这个项目中，我打造了Sentra——最智能的DIY监控摄像头，这是一款基于ESP32-S3构建的全电池供电智能安防系统。Sentra将实时Wi-Fi视频流、持续的SD卡录像、运动检测、自动夜视、实时声音监测，甚至机器人语音播报功能，集成于一个紧凑而定制化的设备之中。
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为机械臂构建一个基于PPO训练、ROS2工作流以及仿真到现实的具身AI研究的Isaac Lab RL抓取系统
本项目提出了一种基于Nero机械臂SO-ARM101和NVIDIA Isaac Lab的具身AI操作强化学习工作流。该框架以仿真驱动为核心，用于训练和评估机器人操作策略，重点在于为系统实现从仿真到现实的迁移做好准备。
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电子会议徽章：配备一个紧凑的76x284像素OLED显示屏、基于WiFi的配置门户以及智能电源管理功能
参加一次IT会议时，我注意到一些同事佩戴着商用的中国制造蓝牙LED徽章。我觉得这是一个绝妙的想法——比传统的纸质徽章更加实用且富有动感。我立刻就想为自己也买一个。
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如何使用10个按键和10个LED播放黑胶唱片
不久前，我发布了一个使用7个按键和7个LED的项目，这种配置在许多地方都常见。但能被3整除的数字(如6、9、12)无法正常工作。因此，按钮需要10个引脚，LED也需要10个引脚，总共需要20个引脚。当将14个数字引脚和6个模拟引脚(包括用于串行通信的引脚)组合在一起时，实际上已经达到了Arduino UNO引脚的最大容量，这会完全丧失调试功能。
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构建一个小巧的ESP32桌面小工具，可实时在1.14英寸LCD显示屏上显示会话使用情况
这是一个基于LILYGO TTGO T-Display(ESP32 + 1.14英寸IPS LCD)的小型常驻桌面小工具，可直观显示您的Claude.ai使用额度，通过绿色/黄色/红色的色彩编码，让您随时了解已消耗了多少会话预算。
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设计一个电路，用来验证微控制器内部保险丝的重要性
最近，我正在处理一个工业电路。在测试过程中，该电路和MCU运行完全正常。于是，我设计了PCB板，并从JLCPCB订购了它。收到后，我将代码上传到MCU并进行了基本的测试。整个电路运行得非常顺利!(需要注意的是，在这次基础测试中，我是使用台式电源为PCB供电的。)
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高频电阻端接为何失配？回波怎么压？
端接电阻直流量起来是50欧，网络分析仪上却反射明显，问题往往不在阻值，而在端接参考面没有守住。高频电阻做终端负载时，器件、焊盘和传输线过渡必须一起看。
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高频电阻布局为何串？回流怎么收？
高频板上电阻本身合格，装上后却引入串扰和幅相误差，常见原因是焊盘和回流路径没有被当作电路处理。高频电阻的版图边界，往往比BOM精度更早决定结果。
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信号线缆是传导干扰传播的重要途径
改善地线系统、理想的地线是一个零阻抗，零电位的物理实体，它不仅是信号的参考点，而且电流流过时不会产生电压降。在具体的电气电子设备中，这种理想地线是不存在的。
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快速充电,电容充电是一种快速的充电方式
快速充电,电容充电是一种快速的充电方式，可以在短时间内实现向电容器内注入大量电荷的过程。这与电容器内部构造以及电容的特性密切相关。
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