根据白车身视觉检测站工作的过程和特点，研究了基于CAN总线的多主结构分布控制系统，提出了以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的控制系统。文中对控制网络的物理层接口、拓扑结构、通信协议等作了较为详细的说明。
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