通过使传统开关电源MOSFET驱动器输出无效的关断输入翻转,脉宽调制(PWM)技术可被用来控制电源的工作时间,即缓慢地从0%到100%增加电源的工作时间(图1)。该方法允许灵活的“软启动”,以避免开关电源启动时通常出现的大浪涌电流。
基于ARM7芯片LPC2132和功率驱动芯片A3977,设计了一种两轴运动控制卡。给出了该运动控制卡硬件组成以及通讯协议、插补算法等具体实现方案。
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