伺服驱动器
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伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
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基于SPMC75F2313A的直流伺服驱动器
直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能，在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。典型的直流伺服驱动器的结构如图1-1所示。整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模
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CAN总线多轴系统解决方案在丝网商标印刷机上的应用
目前国内多色印花机基本上采用的多PLC控制方案，系统由一个主PLC协调整体系统工作，每个工位配置（一个工位印制一种花色）一个小PLC，该PLC的作用主要是协调该色位的两个电机之间的动作，一个动作是由步进电机带动色标电眼去检测误差；另一个动作是刮刀伺服电机补偿色标电源检测到的误差并带动印刷设备开始印刷工作
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CAN总线解决方案在拉丝机上的应用
拉丝机系统是一个对速度的控制要求高的一种机械设备，要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度。我们所做的这套系统是用来拉金丝的，因此系统的各方面要求更高。整个系统比较复杂，控制设备繁多，各个电机之间要求很高的协调性，该系统采用4套伺服电机控制，而每套伺服电机间均有数据交换，且数据通讯也要求很强的实时性，也就是要求系统具有总线通讯能力。这样就要求伺服驱动器拥有非常强大的功能才能满足控制要求。
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CAN总线解决方案在小儿尿裤包装机的应用
尿裤生产线是一个对系统的协调性要求很高的一种机械设备，要求控制系统能够提供很好的协调能力，协调各个伺服之间的动作流程，不能出现系统动作间断的情况，同时还要求伺服系统具有很好的反应能力，及时处理来自PLC的命令，以达到很高的生产效率。
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基于FPGA的伺服驱动器分周比设计与实现
引 言 电动机是各类数控机床的重要执行部件。要实现对电动机的精确位置控制，转子的位置必须能够被精确的检测出来。光电编码器是目前最常用的检测器件。光电编码器分为增量式、绝对式和混合式。其中，增量式以
