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基于Elmo数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计
为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题，设计了一个数字化的陀螺稳定平台。该平台采用Whistle系列数字伺服控制器。在研究机栽陀螺稳定平台原理和Elmo Whistle控制器的结构与使用方法的基础上，以Whistle系列控制器5／100型号为主要控制器，设计了具有陀螺稳定、吊舱运动控制、LOCK信号、限位信号等功能的机栽陀螺稳定平台。通过Elmo Studio软件平台，编写相应的功能程序，最终实现机载吊舱陀螺稳定的功能。另外，该稳定平台通过串口RS232通信，用指令控制吊舱运动，取得了良好的控制效果。该稳定平台已应用于现有吊舱，稳定性能提升到50μrad。
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ARM和DSP设计的竹节纱控制系统伺服控制器方案
摘要：根据纺织行业中竹节纱生产的工艺要求，设计了基于ARM和DSP的双CPU永磁同步电动机伺服控制器。利用ARM和触摸液晶屏完成工艺参数的输入与生产过程信息的显示，支持图形化人机界面和触摸操作；利用DSP完成永磁同步
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ARM和DSP设计的竹节纱控制系统伺服控制器方案
ARM和DSP设计的竹节纱控制系统伺服控制器方案
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基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现
针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求，设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A／D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中，详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试，验证了该三轴伺服控制器的有效性。
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基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现
针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求，设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A／D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中，详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试，验证了该三轴伺服控制器的有效性。
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基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计
基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计
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基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计
在分析跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用CAN总线与上位机通信，设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构，以及软件流程设计。实验结果表明，该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。
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基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计
在分析跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用CAN总线与上位机通信，设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构，以及软件流程设计。实验结果表明，该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。
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单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计
摘要：设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器，由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制，CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I／O接口。该控制器可独立进行电机
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单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计
摘要：设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器，由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制，CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I／O接口。该控制器可独立进行电机
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基于人机界面及伺服控制器的卷烟系统
MK9-5/PA8-5 型卷接机组是我国引进较早数量较多的烟草设备之一，为英国莫林斯(MOLINS)公司70年代产品。其电气系统设计复杂，电气逻辑、模拟控制是以两组 8088A微处理器为核心并由51块外露式专用电子线路板组成。由
