嵌入式

Verilog还是SystemVerilog？基于UVM的FPGA验证环境搭建实战

在FPGA验证领域，Verilog与SystemVerilog的选择常引发争议。前者作为硬件描述语言的基石，以简洁的语法和强大的RTL设计能力著称；后者作为其超集，通过面向对象编程、约束随机化和功能覆盖率等特性，成为现代验证方法学的核心。当涉及基于UVM（Universal Verification Methodology）的复杂验证环境搭建时，SystemVerilog的优势尤为显著。

DFM（可制造性设计）自查手册：PCB厂最常退回的10个制板工艺问题

在PCB制造流程中，DFM（Design for Manufacturing，面向制造的设计）自查是确保设计文件顺利通过生产审核的关键环节。根据行业经验，以下是PCB厂最常退回的10个制板工艺问题及其解决方案。

完善物联网与数字孪生战略的必备要素

在数字化转型深度推进的今天，物联网与数字孪生已从技术概念演进为驱动产业升级的核心引擎。物联网构建起物理世界与数字空间的“感知神经”，数字孪生则打造出物理实体的“虚拟镜像”，二者深度融合形成“感知-映射-分析-优化”的闭环体系，成为企业提升核心竞争力、实现高质量发展的关键抓手。完善物联网与数字孪生战略，并非简单的技术堆砌，而是需统筹技术、数据、人才、场景、生态五大核心要素，实现技术协同、数据贯通、人才适配、场景落地与生态共赢，才能充分释放二者融合的价值潜能。

MCU赋能电气化设计：解锁全场景潜能的核心路径

在全球电气化转型加速的今天，从新能源汽车到工业自动化，从智能电网到消费电子，电气化设计正朝着高效、智能、安全、集成的方向迭代。作为嵌入式系统的“大脑”，微控制器(MCU)凭借其高集成度、低功耗、强实时性的优势，成为串联电气化设计各环节、释放其全部潜能的核心载体。MCU不仅是指令执行的核心，更通过软硬件协同优化，打破电气化系统的性能瓶颈，推动设计从“可用”向“最优”跨越，成为电气化转型的关键支撑。

多相机标定与相机-IMU联合标定技术研究及实践（三）

基于端侧AI的扫地机器人语义SLAM与智能决策（中）

基于端侧AI的扫地机器人语义SLAM与智能决策（上）

基于AI决策的扫地机器人区域清扫与断点续扫策略(下)

基于AI决策的断点续扫策略实现

基于AI决策的区域清扫策略实现

基于AI决策的区域清扫与断点续扫核心技术基础

基于AI决策的扫地机器人区域清扫与断点续扫策略(上)

扫地机器人智能避障与动态路径重规划

家庭环境下扫地机器人智能避障核心技术

家庭环境下扫地机器人智能避障与动态路径重规划