保险丝是汽车电路中历史悠久的一个存在。当电路系统出现故障时比如某个负载损坏,其后果可能是危险的,比如负载短路引起设备被整体毁坏,引发起火等更进一步的严重危害。保险丝是抵御这些危险过载和短路的重要元件。保险丝内含金属线或金属条,当电流过大时会熔断,切断电路并防止设备系统损坏或进一步危害发生。汽车电路中,传统设计采用可熔断型保险丝,很多保险丝密集设计在一个盒子内,其位置一般会放置在需要更换时方便打开的地方。但由于过于集中在同一位置,而保险丝对应的负载遍布车身各处,这种设计难免造成线束繁多且走线复杂,增加电缆长度,重量和成本。
本系列文章的第2部分将讨论不寻常或有问题的波特图示例以及相应的根本原因。上一篇文章“了解电源环路稳定性和环路补偿——第1部分:基本概念和工具”介绍了环路稳定性的关键概念和重要性,内容涵盖了奈奎斯特图准则、波特图等方面。
回顾上篇:基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2,我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”,还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上,集成深度摄像头,实现机器人核心功能:
对电源工程师来说,环路设计和稳定性测试是非常重要的工作。在设计电源时,无论是开关模式还是线性模式,均应保证快速瞬态响应性能和足够的稳定性裕量。不稳定或勉强稳定的电源会产生振荡,会使纹波、电压、电流和热应力增大,可能会损坏电源和关键的负载器件。
第一部分首先介绍了基本TIA设计的一种简化补偿流程,随后通过添加一个T型网络,成功地将所需的补偿电容提升到高于寄生电容的水平。第二部分将展示该T型网络对电路环路增益(LG)图的影响,并阐明这一影响与T型网络设计代数之间的对应关系。
随着跨阻放大器(TIA)解决方案在增益和速度方面的要求不断攀升,第一级运算放大器和外部元件必须具备非常高的增益带宽积(GBP),同时反馈电容必须低到不可思议的程度。本系列文章分为两部分,第一部分将介绍一个非常简单的4步补偿流程,用于为简单的TIA设计实现近似闭环巴特沃斯响应。随后,我们将添加一个反馈电阻T型网络来改进原设计,并说明所需的简单计算公式和这种实现方式带来的优势。第二部分将展示添加T型网络后环路增益(LG)曲线的变化,分析输出噪声项的变化,修改示例设计为单电源配置,并说明如何利用T型网络来满足50 MΩ跨阻放大器(TIA)需求(提高所需的Cf并采用JFET输入器件)。
氮化镓场效应晶体管(GaN FET)相较于硅FET,开关速度更快,封装更小,功率损耗更低。这些特性使得电源转换器能够在更高频率下运行,从而既能减小整体解决方案尺寸,又能保持高效率。虽然DC/DC转换器的基本设计保持不变,但GaN带来了额外的设计和测试挑战。其中一个较为关键的挑战是对栅极电压和时序进行精准控制。这种控制可能很有难度,原因在于开关时间可能超过了传统控制器和测试设备的处理能力。幸运的是,GaN专用的控制器和测量技术能够解决这些问题,并确保电源设计稳健可靠,同时不会增加额外的复杂性。
晶体振荡器是电子系统中实现精确计时的关键器件,大多数工程师都熟悉其基本原理。设计中广泛使用临界跨导和最优跨导的计算公式,但这些公式究竟从何而来,却很少被深入讨论。本文旨在揭示这些公式背后的推理过程。文章将从晶体的阻抗、Pierce振荡器拓扑结构等基本概念入手,结合振荡器反馈策略,逐步进行推导。通过循序渐进的电路分析,本文将说明这些公式是如何得出的,从而帮助读者不仅掌握公式本身,而且真正理解其来源和重要性。
在边缘计算领域,算力与实时性之间的博弈从未停止。近期基于米尔MYD-LR3576 开发板+ PCIe M.2 接口 Hailo-8 算力卡进行了一系列深度测试,一组实测数据,或许能帮你重新审视边缘 AI 的“性能天花板”。
生命体征监测(VSM)设备可以采集多种电生理信号,例如心电图(ECG)、光电容积脉搏波(PPG)和生物电阻抗(Bio-Z)。这些信号能够反映人类生理状态的多个方面,广泛用于健康监测、疾病预防和辅助治疗。阻抗心动图(ICG)是一种重要的电生理信号检测技术。它通过追踪瞬时平均胸阻抗的变化来测量心搏出量(SV),从而评估人体的心脏血流动力学功能。本文介绍了ICG的基本原理和测量方法,并基于ADI高度集成的模拟前端(AFE)芯片,提出并实现了一种ICG信号采集和SV计算解决方案。
电化学阻抗谱(EIS)为电池状态评估提供了更深入的分析手段。通过在电池上施加多频交流信号并测量响应,可以获得覆盖宽频范围的阻抗谱数据,从而分离不同电化学过程的贡献。
深入了解Tektronix全新7系列4通道示波器背后的工程设计。该产品具备25GHz带宽、125 GSa/s采样率、世界级ENOB,以及2 GSa/ch通道的存储深度。
医疗设备的设计必须将电气安全放在首位,以保障患者和医护人员的安全,免受潜在伤害。相关防护手段包括:限定爬电距离和电气间隙、实施保护接地及提供电击保护。IEC 60601系列标准引入了防护措施(MOP),用以指导制造商实施适当的绝缘和隔离策略。此规定至关重要,决定了设备在正常和故障情况下,尤其是与人体直接接触时,应如何运行。本文探讨了防护措施的技术和实用设计、其对医疗电子产品的影响,并阐述了ADI公司如何提供一整套器件来帮助设计人员满足严格的安全要求。
在众多电源性能指标中,电源抑制比(Power Supply Rejection Ratio,PSRR)正逐渐成为衡量电源系统抗干扰能力的重要参数。从消费电子到汽车电子,再到人工智能计算系统,PSRR已成为工程师在进行电源器件选型和系统评估时的重要参考指标。
你是否想过,深夜奔驰在高速公路上的智能汽车,如何精准识别侧后方突然逼近的车辆?或者,你家中的扫地机器人,又是如何在桌椅腿丛林中灵活穿梭,不碰倒一杯水?