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构建一个具有 5 个自由度的机器人手臂
在疯狂地进行谷歌搜索的过程中，我偶然发现了一种涉及螺旋理论的方法，但这种方法看起来极其复杂，而且我知道自己肯定会犯很多错误。我还意识到，在实体机器人上调试数学问题是非常低效的(而且可能成本高昂)。
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构建一款集测量、PID 控制和运动控制于一体的紧凑型数据采集系统，可简化工业和实验室的设置
在许多实验室和工业环境中，构建一个完整的测试或控制系统通常意味着要将多个独立的设备组合在一起
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全自动自适应动态平台
摘 要 ：全自动自适应动态平台由传感器、单片机、电源、驱动器、电机以及机械结构等六部分组成。可实现水平倾角测量并自动将平台调节到水平状态 , 从而为一些需要水平环境的测量设备和场合提供服务。本品有两大特点，一是误差在 0.1°以内，二是实时动态响应能力强。即作品可以在剧烈震动的环境中保证平台在各个维度的平衡，同时又能保证较高的精确度。本作品具有方便、易操作、稳定可靠等特点。而其自动校准功能，则可极大地提高工作效率。
