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如何将树莓派HAT的概念扩展为一个可堆叠的系统
单个树莓派HAT功能实用，但许多有趣的应用需要同时使用多个接口板。一旦将多个HAT组合在一起，就可能出现资源冲突：GPIO引脚、SPI片选、I²C地址、中断线以及设备树覆盖层可能会发生重叠。
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如何通过寄存器来操作GPIO引脚？
GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。在嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控
