无人机电调的核心命题从来不是能不能跑,而是跑得稳不稳。当FOC算法以16kHz电流环频率狂奔时,MCU的每一个时钟周期都在决定电机是丝滑悬停还是空中炸机。GD32F450——这颗号称"平滑替代STM32F4"的国产芯片,到底能不能扛住这份活?数据说话。
关于GD32F450系列高性能Cortex-M4 MCU的介绍和应用分析
有关GD32F450的以太网半双工调试经历
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