在这两天召开的2025年世界机器人大会,成了人形机器人的技能比拼大舞台,它们竞相登台,跳舞、踢球、写毛笔字、当售货员...无所不能,我们仿佛置身科幻电影之中。很多人笃信,具身智能即将实现从0到1的突破,迎来自己的ChatGPT时刻。然而,技术瓶颈让这一愿景仍需时日。NVIDIA、宇树科技和银河通用等领军力量,正在攻克模型、数据和硬件三大卡点,力图让通用人形机器人成为现实。
高质量数据的生成、仿真到现实的迁移(Sim2Real),是人形机器人发展的瓶颈所在。单纯依赖真实世界的数据驱动来推动人形机器人的发展,短期内难以实现具身智能的突破。因此,如何突破这一瓶颈,成为了行业亟待解决的问题。