在脑卒中、关节损伤等疾病的康复治疗中,精准的运动轨迹追踪是评估训练效果、调整康复方案的核心依据。智能手环凭借其便携性与多传感器融合优势,正成为医疗级运动监测的重要工具。本文提出一种基于IMU(惯性测量单元)与UWB(超宽带)融合的轨迹追踪算法,通过动态误差补偿与多模态数据融合,实现毫米级定位精度,满足临床康复需求。
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