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机器人生产线PLC自保护智能控制系统设计
基于ABB机器人生产线 ,设计了一种西门子PLC自保护智能控制系统 。该系统采用HK-FKGD40无线手持报警器 , 受机器人挤压时人员通过该报警器便可触发机器人智能判断 、自动回退运动实现自我解救 , 同时系统发出声光报警 , 自动通知现场和集控室人员来协助处理 。自保护智能控制系统通过将设备生产系统中涉及的应急按钮统-集中到-个控制柜来实现快速应急处置 , 方便了应急管理 , 能够快速处理突发事故 ,保障人身安全 。
基于ABB机器人生产线 ,设计了一种西门子PLC自保护智能控制系统 。该系统采用HK-FKGD40无线手持报警器 , 受机器人挤压时人员通过该报警器便可触发机器人智能判断 、自动回退运动实现自我解救 , 同时系统发出声光报警 , 自动通知现场和集控室人员来协助处理 。自保护智能控制系统通过将设备生产系统中涉及的应急按钮统-集中到-个控制柜来实现快速应急处置 , 方便了应急管理 , 能够快速处理突发事故 ,保障人身安全 。
