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用FreeRTOS实现毫秒级精准延时：vTaskDelay为什么不等于delay_ms？
在嵌入式开发中，延时函数几乎是每个工程师最早接触的API之一。裸机编程时，一个简单的`delay_ms(100)`就能让程序暂停100毫秒。转到FreeRTOS后，`vTaskDelay(100)`似乎也能实现类似效果。但许多开发者很快发现，`vTaskDelay(100)`实际延时往往不是精确的100毫秒——可能长出几个毫秒，也可能短那么一点。更让人困惑的是，同样的`vTaskDelay(100)`在不同任务或不同负载下的表现还不一样。
