爬壁机器人

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关于爬壁机器人运动方式的简单介绍

（文章来源：网络整理）目前对于管道壁面检测的爬行机器人的运动方式主要有轮式、履带、脚足式三种结构方式来实现机体在管道上的移动。对于吸附爬行机器人而言，轮式移动主要有两种形式：

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