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FMCW激光雷达信号链设计：从相干检测到点云去噪算法
在自动驾驶、机器人导航、智能安防等众多领域，激光雷达作为一种高精度的环境感知传感器，正发挥着不可或缺的作用。其中，调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW）激光雷达凭借其高分辨率、长距离探测以及能够直接获取目标速度信息等优势，成为了研究的热点。FMCW激光雷达信号链设计涵盖了从信号发射、接收、处理到点云生成的多个环节，而相干检测与点云去噪算法则是其中两个关键部分，它们直接影响着激光雷达的性能和精度。
