随着智能制造与自动驾驶技术的深度融合，产线控制器需同时满足0.1ms级实时运动控制与ISO 26262功能安全双重挑战。本文从硬件架构、实时控制算法、安全冗余设计三个维度，解析汽车产线控制器的关键技术突破。
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