自动驾驶的安全博弈中,感知系统扮演着“眼睛”的角色。而激光雷达作为这双眼睛中最核心的传感器,其性能边界直接决定了车辆在极端工况下的安全冗余。长期以来,行业面临一个两难选择:追求高性能往往意味着高昂的成本与功耗,而追求低成本又不得不在测距精度和抗干扰能力上妥协。
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