介绍了一种掘锚机电控系统方案 ,其在现有掘锚机电气系统的基础上 ,把每一个子部件按照信号类型 、功能划分成独立模块。高度模块化的设计思路 ,可以解决掘锚一体化设备在掘进和支护模式下信号传递与显示困难的问题 ,让主机控制体系与钻锚控制体系高度契合。模块化设计还可以解决系统故障难以查找和更换等现场实际难题 ,更加高效地使用智能化掘锚一体设备 ,减少故障发生 ,避免人员危险。
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