-
一种康复智能助行椅的设计与研究
针对肢体功能障碍残疾人的康复需求 ,设计了一款集成康复训练与 日常出行功能的智能助行椅 。基于人体工程学原理 , 系统开发了三大核心功能模块;采用智能机械结构与传感系统的站立辅助装置 , 可实现坐—立姿态的安全转换;融合电机驱动与平衡控制技术的行走助力系统 , 为用户提供渐进式行动支持;结合运动疗法的多模式康复训练模块 , 能进行针对性功能恢复训练。该助行椅创新性地将履带驱动、智能控制与人机交互技术相结合 ,体现了辅助技术领域“康复—代偿”一体化的设计理念 ,不仅降低了护理依赖 ,还显著提升了康复训练的效能与残疾人 日常活动的自主性 。
