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抗强光干扰与多峰检测，MT3806的SPAD阵列架构如何赋能高精度测距
当一台扫地机器人在明亮的客厅中识别黑地毯边缘，或是一台户外割草机在正午烈日下探测草坪边界，它们面临的不仅是距离测量的问题，更是一场与强环境光的“对抗”。传统测距方案在强光照射下，环境光子会淹没激光回波信号，导致测距失效、避障失败。这也是为什么许多扫地机器人在靠近落地窗时会“犯迷糊”——玻璃反射的阳光产生大量干扰光子，使传感器难以区分真实回波与噪声。
当一台扫地机器人在明亮的客厅中识别黑地毯边缘，或是一台户外割草机在正午烈日下探测草坪边界，它们面临的不仅是距离测量的问题，更是一场与强环境光的“对抗”。传统测距方案在强光照射下，环境光子会淹没激光回波信号，导致测距失效、避障失败。这也是为什么许多扫地机器人在靠近落地窗时会“犯迷糊”——玻璃反射的阳光产生大量干扰光子，使传感器难以区分真实回波与噪声。
