-
水陆两栖垃圾清理机器人结构及控制系统研究
随着经济的快速发展 , 固体垃圾数量激增 , 而现有研究无法满足小型不规则水域及狭窄路面的通用化清理需求。鉴于此 ,提供了一种水陆两栖垃圾清理机器人通用化设计方案。装置由陆地清扫装置 、垃圾收集装置 、垃圾储存装置 、水面行 进装置 、陆地行走装置及浮力装置组成 ,采用双体船结构和履带驱动模式 ,确保在复杂环境下的稳定运行;采用STM32F103C8T6 单片机为主控芯片 , 并集成多种传感器模块 , 配合直流无刷电机及舵机 , 实现了较高的垃圾清理效率 , 为水陆垃圾清理提供了 全新的解决方案。
