在自动驾驶、机器人导航、三维建模等众多领域,激光雷达(LiDAR)的飞行时间(Time - of - Flight,ToF)测距技术发挥着至关重要的作用。它通过精确测量激光脉冲从发射到被目标反射后返回的时间,来计算目标物体的距离。而单光子雪崩二极管(SPAD)阵列作为激光雷达ToF测距系统的核心探测器,其灵敏度直接决定了测距系统的性能边界,不断探索和突破SPAD阵列的灵敏度边界,对于推动激光雷达技术的发展具有重大意义。
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