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伺服分频输出功能在线扫相机中的应用
针对单一的面阵相机无法获取电池串片间距以及线扫相机取图压缩或者拉伸的问题 , 提出用线扫相机实时获取图像数据 , 对电池串进行检测和分析 , 并结合伺服系统可以精确控制运动机构的速度和位置的方法 。 首先选择伺服惯量识别使机构运动过程更加平稳 , 其次计算得出伺服分频输出设定值以及运用相机曝光时间与伺服运动速度之间的关系 , 最终实验验证该方法的可行性以及整个视觉系统良好的稳定性 、实时性 。
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基于定时器和锁相环的伺服系统分频输出方法应用研究
摘要:一些运动控制系统,要求伺服驱动器能够输出正交的脉冲,用于反映电机轴的位置信息。现介绍一种基于定时器和锁相环的伺服系统实现可变整数分频输出的方法,即编码器原始信号经运算产生速度信息和位置信息,锁相环以一定的响应速度跟随位置信号:由定时器产生一对中心对称的PwM信号,经过移相产生的分频输出信号再经第二个定时器的正交脉冲接口采样,形成负反馈闭环。经仿真验证,该方法可实现产品要求的35～32767任意整数分频。研究成果可为相关应用与研究提供参考。
