我们的团队利用树莓派 5 开发了一款自主式遥控汽车,该车具备车道保持功能,通过闭环光学编码器驱动器保持恒定速度,并会在沿着赛道设置的红色纸制“停止标志”处自动停车。该车使用 USB 摄像头进行视觉识别,使用 OpenCV 进行车道检测,使用定制的 Linux 内核模块(利用 gpiod)进行编码器计时,并使用 PD 控制器进行模拟转向。这项工作借鉴了用户 raja_961 的 Instructable 文章“使用树莓派和 OpenCV 的自主车道保持汽车”,以及我们在文中多次提及的 Hackster 上的先前 ELEC 424 项目。
【2024年1月29日,德国慕尼黑讯】英飞凌科技股份公司(FSE代码:IFX / OTCQX代码:IFNNY)将自身久经验证的磁性位置传感器技术专长与成熟的线性隧道磁阻(TMR)技术合二为一,推出XENSIV™ TLI5590-A6W磁性位置传感器。该传感器采用晶圆级封装,适用于线性和角度增量位置检测。这款半导体器件符合JEDEC JESD47K标准,适用于工业和消费应用并且可替代光学编码器和解码器,尤其适合用于摄像机定位镜头的变焦和对焦调整。
该系列产品将为客户提供大量高品质且直观易用的HMI设备
TT Electronics公司的FlexSense™光学编码器传感器具有即時、长期可编程性,适用于不断发展的工业和医疗领域
本文介绍工业自动化领域的设计人员在设计用于电机控制的位置检测接口时面临的常见问题,即:能在速度更快、尺寸更小的应用中检测位置。利用从编码器捕获的信息以便精确测量电机位置对于自动化和机器设备的成功运行很重要。快速、高分辨率、双通道同步采样模数转换器(ADC)是此系统的重要组件。