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SPI/I2C/UART三总线在多传感器系统中的仲裁设计
在无人机飞控或工业采集系统中，MCU往往需要同时管理SPI（高速ADC）、I2C（温湿度）、UART（GPS）三类总线。当多个传感器“同时”请求响应时，软件仲裁（Software Arbitration） 是保障系统不“死锁”的关键。本文将提供一套基于RTOS互斥锁与中断优先级的实战仲裁方案。
在无人机飞控或工业采集系统中，MCU往往需要同时管理SPI（高速ADC）、I2C（温湿度）、UART（GPS）三类总线。当多个传感器“同时”请求响应时，软件仲裁（Software Arbitration） 是保障系统不“死锁”的关键。本文将提供一套基于RTOS互斥锁与中断优先级的实战仲裁方案。
