物联网

自监督学习在扫地机器人地图构建中的应用路径

扫地机器人运动控制与底盘驱动系统优化设计

面向全自主扫地机器人的多相机与IMU联合标定方法（一）

面向全自主扫地机器人的联合标定关键技术

面向未来的全自主扫地机器人：感知、决策、控制一体化（一）

在线自适应标定与传感器漂移补偿的核心内涵与技术框架

扫地机器人量产关键技术：标定、测试与可靠性

传感器在智能电网中的应用研究

随着能源转型加速和物联网技术的迭代，智能电网已成为保障能源安全、提升利用效率、推动绿色发展的核心载体。作为智能电网的“神经末梢”，传感器通过实时采集电网全环节运行数据，为电网调度、设备运维、安全防控和能源优化提供精准支撑，其应用水平直接决定了智能电网的智能化、自动化和精细化程度。

不止是跑分：基于FPGA的RISC-V软核定制与硬件加速器（HLS）协同设计实战——以AI边缘检测算法为例

在AI边缘计算领域，传统处理器架构常面临算力与能效的双重挑战。基于FPGA的RISC-V软核定制与硬件加速器（HLS）协同设计，为边缘AI算法落地提供了新范式。本文以Sobel边缘检测算法为例，解析如何通过软核定制与HLS加速实现20倍性能提升。

边缘AI部署：TensorFlow Lite Micro在MCU上的模型量化与推理加速

在智能家居、工业物联网等场景中，边缘AI正以“低延迟、高隐私、低功耗”的优势重塑设备智能化范式。以STM32H7为代表的MCU（微控制器）凭借低至16KB的内存占用和毫秒级响应，成为边缘推理的核心载体。而TensorFlow Lite Micro（TFLM）作为专为裸机环境设计的轻量级框架，通过模型量化与推理加速技术，让CNN、RNN等复杂模型得以在资源受限的MCU上高效运行。

固件安全与加密：Secure Boot与Flash加密烧录的防逆向破解实践

在物联网设备与嵌入式系统领域，固件安全已成为决定产品生死存亡的核心要素。从智能门锁被批量破解到医疗设备固件泄露，攻击者通过物理读取Flash、篡改启动流程等手段，可轻易获取设备控制权。本文将深入解析Secure Boot与Flash加密烧录的协同防护机制，揭示如何构建从启动到运行的完整信任链。

Bootloader开发详解：从上电启动到内核加载的完整流程与安全签名验证

在嵌入式系统开发中，Bootloader是连接硬件与操作系统的桥梁，其安全性直接关系到整个系统的可信度。本文将结合RK3588、STM32等典型平台，解析Bootloader从硬件初始化到内核加载的全流程，并深入探讨安全签名验证的实现机制。

故障注入与可靠性：FPGA模拟SEU与TMR设计实战

在航天电子、核能控制等高可靠性领域，单粒子翻转（SEU）已成为影响系统稳定性的头号威胁。某卫星通信项目曾因未考虑SEU效应，导致星上计算机在南大西洋异常区频繁死机。通过FPGA故障注入测试与三模冗余（TMR）设计，系统抗辐射能力提升1000倍，这一实践揭示了硬件可靠性设计的核心方法论。

SystemVerilog UVM进阶：构建可复用的验证环境与随机约束冲突解决

在芯片验证领域，UVM（Universal Verification Methodology）已成为行业标准，其核心优势在于通过模块化设计实现验证环境的可复用性。然而，当验证场景涉及复杂随机约束时，约束冲突导致的随机化失败常成为项目推进的瓶颈。本文将结合实际案例，解析如何构建高可复用验证环境，并系统性解决随机约束冲突问题。

从C到Gates：高层次综合（HLS）在图像处理IP开发中的效率与资源权衡

在图像处理IP开发领域，传统RTL设计流程（Verilog/VHDL）虽能实现精细控制，但开发周期长、调试复杂。高层次综合（HLS）技术通过将C/C++代码直接转换为硬件描述语言，为开发者提供了一条“从算法到硬件”的快速通道。然而，HLS并非“银弹”，其效率与资源占用间的权衡成为开发者必须面对的核心问题。